减速器的选择是每个机械设计工程师的必修课。因此，我们将结合减速器的选择样本来介绍减速器的选择注意事项。

事实上，在减速器的选择过程中，我们需要特别注意以下参数的选择和计算：

A、计算减速器输出轴扭矩；

B、计算传动机构的最大速度；

C、传动机构安装方式的选择；

D、减速器传动精度的选择；

F、减速机接口配置；

接下来，我们将从以上几个方面详细介绍减速器过程中的选择依据和方法。

一、减速器输出轴扭矩计算

减速器的输出扭矩是我们计算传动机构的需求扭矩。您选择减速器的目的是希望：

电机额定扭矩最小化(即成本最小化)+减速器(增加扭矩)=获得较大的扭矩输出。

事实上，减速器在机械结构中的应用有很多优点，如增加扭矩、减少惯量、减少传动机构对伺服电机的影响、自锁传动机构等。

当然，它的核心价值是增加扭矩。所以当你确认你的传动机构需要的扭矩时，然后比较你选择的伺服电机的扭矩，然后这两个扭矩的比就是你想选择的减速器的减速比。当然，我们通常会使机构的最终扭矩有一定的冗余，所以传动比应该稍微大一点。

因此，在这个过程中，有两个参数非常重要，即你需要的最终扭矩和伺服电机的额定扭矩。只有了解了这两个参数，才能确认您选择的减速电机的减速比。

例如，在上图样本中，减速器的型号为：SDH-42-L1，我们在选择的时候，需要注意几个地方。首先是看减速器的形状，比如上面公式中的42。其实形状尺寸是44*44mm。这个时候要注意和你伺服电机的形状比较。通常我们可以选择形状相同的减速器。

二、计算传动机构的最大速度

对于传动机构的最大速度，机械设计工程师必须确认，因为参数涉及减速比的选择，当我们选择减速比时，并不是说可以无限增加减速比，因为减速比越大，虽然扭矩越大，但也意味着输出速度会降低，导致整个传动机构的运行速度。

因此，在扭矩和转速之间，我们需要做一个平衡，在满足机械机构传动速度的前提下，尽量增加减速比来提高传动扭矩，这是一个合理的选择。

当然，一个传动机构的传动速度并不完全决定在减速器上。伺服电机的转速、传动螺杆的螺距、齿轮的大小等都是决定性因素。因此，我们在做结构设计时需要综合考虑，但减速比的大小也是一个决定性因素，需要我们注意。

三、传动机构安装方式的选择

对于减速器的选择，除了上述参数选择外，还应选择减速器的类型和安装方法，如行星减速器、蜗轮减速器、同轴直联或90度垂直安装等。

特别是对于蜗轮减速器的选择，有其特定的应用场景，如要求整个运动机构具有自锁功能，我们经常有这样的设计需求，如传动机构垂直安装，为了避免机构断电后坠落，通常选择蜗轮减速器。

当然，很多人会说可以选择带锁的伺服电机。其实理论上是可以的，我们通常会选择垂直方向的伺服电机。但是在实际应用中，我们会发现很多机构在通电的瞬间都会出现微量下降的现象。如果此时选择蜗轮减速器，可以很好的避免这种现象，因为蜗轮减速器具有自锁功能。

当然，这种自锁是有前提的，传动比大于一定比例，蜗轮减速器真的可以发挥自锁的作用，减速比太小仍然不可靠，具体比例我忘记了（似乎超过30，不确定），使用时可以与减速器制造商沟通，他们有相关参数。

所以选择什么样的安装方式也很重要，而不是随意做出选择。

四、减速器传动精度的选择

减速器的传动精度完全取决于你设计的传动机构的精度要求，只要根据你的功能匹配相应的参数，当然，这是一个真正的成本，精度越高，成本越高，很多时候你不能接受，尤其是一些好品牌，负担不起。

在上图中，传动精度有特殊的标记，您只需根据其解释的精度进行选择。如果你不满意，你可以改变模型。如果你不满意，你可以改变你的品牌。

5.减速机接口配置

在选择减速器的过程中，有两个减速器接口需要我们通过图纸来澄清。

同时还要求减速器的结构形式，外观尺寸既能满足设备要求，又能与所选伺服电机连接。

例如，在这样的图纸中，第一个接口是减速器和伺服电机之间的接口，通常需要定制。减速器制造商将根据客户选择的伺服电机接口定制减速器接口。因此，在与减速器供应商沟通时，您需要向他们提供伺服电机接口。

二是减速器的输出接口。一般来说，我们都是按照减速器供应商的标准来选择这个接口，除非你有特殊要求。

因为所有的定制都需要成本，所以在设计的时候，一定要考虑成本，尽量选择供应商的标准产品进行采购，除非是被迫的。