行星减速机因其体积小、传动效率高、减速范围宽、精度高等特点，被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统。其功能是在保证精密传动的前提下，降低转速，增加扭矩，降低负载/电机惯性比。

（行星齿轮减速机）

行星减速机的正确安装方法

1.安装前，确认电机和减速器是否完好，并严格检查电机和减速器连接的零件尺寸是否匹配。这是电机定位凸耳、输入轴和减速器槽的尺寸和公差。

2.拧下减速器法兰外防尘孔上的螺钉，调整PCS系统的夹紧环，将其侧孔与防尘孔对齐，插入六角套筒并拧紧。接着，取下电机轴键。

3.自然连接电机和减速器。连接时，减速器输出轴必须与电机输入轴同心度一致，两个外法兰必须平行。若电动机内部同心度不均匀，可引起电动机轴断裂或减速器齿轮磨损。

4.在安装过程中，为了防止轴承或齿轮受到过大的轴向或径向力损坏，严禁使用锤子撞击。拧紧紧固螺栓前，必须拧紧安装螺栓。安装前，用汽油或钠锌水擦拭电机输入轴，定位凸台与减速器连接处的防锈油。这一段意味着它旨在确保连接牢固稳定，并且具有一定的灵活性，以避免不必要的损坏。

5.连接电机和减速器之前，电机轴键槽应与紧固螺栓垂直。为确保应力均匀，首先拧紧任何对角线上的安装螺栓，但不要过紧，然后拧紧其他两条对角线上的装配螺栓，最后逐个拧紧四个装配螺栓。

6.拧紧紧固螺栓。所有紧固螺栓都需要按照规定的固定扭矩数据用扭矩扳手进行固定和检查。减速器和机械设备之间的正确安装类似于减速器和驱动电机之间的正确设置。确保减速器的输出轴和驱动部件的轴同心。