六轴工业机器人是一种高精度、高效率的机器人，又称为多轴工业机器人，其主要特点是具有多个旋转轴，可以在空间内完成各种复杂的动作。这种机器人广泛应用于自动化生产线、加工制造、物流仓储等领域。其中，减速机是六轴工业机器人的重要组成部分之一，

其作用是将电机输出的高速转动变为较低的转速，从而保证机器人的稳定性和精度。那么，我们来看一下六轴工业机器人分别采用了哪些减速机。

（锐进行星减速机）

1. 行星减速机

行星减速机是一种广泛应用于六轴工业机器人的减速机类型。这种减速机由太阳轮、行星轮、内齿轮、外齿轮等几个部件构成，能够实现高扭矩、低速度的输出，具有体积小、传动效率高等优点。在六轴工业机器人中，行星减速机一般用于关节部位的驱动，例如肩关节、臂部关节等。

2. 圆锥齿轮减速机

圆锥齿轮减速机是另一种常见的减速机类型，也广泛应用于六轴工业机器人中。这种减速机由一对相互啮合的圆锥齿轮构成，具有传动平稳、扭矩大等特点。在六轴工业机器人中，圆锥齿轮减速机一般用于机器人末端执行器的驱动，例如夹爪、切割刀等。

3. 斜齿轮减速机

斜齿轮减速机是一种体积小、结构简单的减速机类型，也被广泛应用于六轴工业机器人中。这种减速机由一对啮合斜齿轮构成，具有传动平稳、噪声低等优点。在六轴工业机器人中，斜齿轮减速机一般用于具有小范围旋转需求的组件，例如腕部关节等。

4. 蜗轮蜗杆减速机

蜗轮蜗杆减速机是一种具有超大减速比的减速机类型，被广泛应用于六轴工业机器人中。这种减速机由蜗轮、蜗杆构成，具有传动平稳、噪声低、可靠性高等优点。在六轴工业机器人中，蜗轮蜗杆减速机一般用于需要超大减速比的部件，例如腕部关节和夹爪等。

综上所述，六轴工业机器人采用的减速机类型有很多种。而具体采用哪一种减速机，则需要根据机器人的实际应用需求进行选择。无论是行星减速机、圆锥齿轮减速机，斜齿轮减速机还是蜗轮蜗杆减速机，都有其独特的优点和适用范围。因此，在选择减速机时，不仅需要考虑减速比、

扭矩、传动效率等因素，还需要结合机器人的实际运动状态、工作环境、可靠性需求等综合因素进行综合考虑。

上海说进减速机有限公司成立于2003年，公司至成立以来，一直致力于减速机行业的发展，有用强大技术队伍，20年的行业经验，使得我们精通各种设备的工况选型。让客产享受高质量的售前技术指导，快速的售后服务等、站式合作体验，公司主要产品:齿轮减速机，蜗轮蜗杆减速机，

高精密局服行星减速机，高精密中空旋转平台，丝杆升降机，无极变速机，锥齿轮换向器等。

欢迎在线咨询或留言，留下您的需求，技术人员会针对您的需求，免费为您量身定制解决方案！